SCARA機(jī)器人

SCARA機(jī)器人在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由。SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動(dòng)?？梢暂p松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡、高整合性的機(jī)器人工作站。

SCARA 機(jī)器人除具有普通的關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊 工作空間大 操作靈活等優(yōu)點(diǎn)外，同時(shí)還具有較高的重復(fù)定位精度和較好的性價(jià)比。

技術(shù)參數(shù)